SATUAN ACARA KEGIATAN UKM ROBOTIKA STTNJ

MATERI                                :  Embedded System

UKM                                    :  Robotika

PROSES PEMBEKALAN PENGUASAAN TEORI DASAR EMBEDDED SYSTEM

PEMBIMBING      :      Memberikan arahan terhadap peserta/anggota ukm.

MODERATOR     :      Memastikan para peserta dalam koridor arahan pembimbing.

PESERTA           :      Mengadakan acara kegiatan sesuai arahan pembimbing, baik dihadiri pembimbing ataupun tidak.

 

Pertemu-an ke	Pokok-pokok Bahasan	Sub Pokok Bahasan	Teknik Pembelajaran	Media Pembelajaran	Tugas	Ref.
1.	PENGENALAN EMBEDDED SYSTEM	1.     Pengenalan embedded system 2.     Pengenalan mikrokontroller AT89S52 Peserta dapat : ·         Membuat bentuk desain sistem minimum(sismin) dalam program simulasi menggunakan Proteus. ·         Menjelaskan gambaran fasilitas dasar mikrokontroller AT89S52.	Diskusi	Papan Tulis, OHP, Tool Kit, Simulator.
2	MENGENAL PORT A, PORT B, PORT C, PORT D DAN MEMORI PADA MIKROKONTROLLER AT89S52	1.     Pull Up 2.     Sistem Digital 3.     Basis Bilangan biner, heksa dan desimal 4.     Sistem i/o at89s52 5.     Assembly Peserta dapat : ·         Memahami penggunaan bilangan biner, heksa dan desimal dalam sistem i/o mikrokontroller ·         Membuat sistem kontrol led menggunakan saklar sederhana. ·         Memahami teori tegangan dan arus dalam penggunaan pull up di port A. ·         Memahami aktif low dan aktif higt	Diskusi	Papan Tulis, OHP, Simulator, Tool Kit
3	MENGENAL BAHASA ASSEMBLY MIKROKONTROLLER INTEL 8051.	1.     Sintaksis assembly 8051 2.     Pemprograman linear 3.     Logika percabangan Peserta dapat : ·         Membuat rangkaian led dan menampilkan/menyalakan dengan menggeser ke kanan dan ke kiri(operasi bit). ·         Membuat program penampil 7-segment menggunakan teknik direct.	Diskusi	Papan Tulis, OHP, Simulator, Tool Kit
4	INTERFACING 1. (MULTIPLEXING).	1.     Multiplexing 2.     7-segment 3.     Dotmatrix Peserta dapat : ·         Mengenal teknik multiplexing. ·         Menerapkan teknik multiplexing dalam perancangan rangkaian 7-segment lebih dari 2. ·         Memahami penerapan teknik multiplexing dalam teknik kontrol display dotmatrix.	Diskusi	P Papan Tulis, OHP, Simulator, Tool Kit
5,6	INTERUPSI	1.     Dasar interupsi 2.     Multiplexing pada tombol matrix 3.     Multiplexing dan interupsi dalam tombol matrix. Peserta dapat: ·         Mengenal interupsi ·         Menerapkan interupsi ·         Memdesain tombol matrix. ·         Memahami cara kerja tombol matrix. ·         Menambahkan wawasan penggunaan interupsi dalam banyak aplikasi.	Diskusi
7	EVALUASI
8	TIMER	1.     TIMER0 2.     TIMER1 Peserta dapat : ·         Mengunakan fasilitas timer0. ·         Membuat jam digital sederhana.	Diskusi	Papan Tulis, OHP, Simulator, Tool Kit
9	KOMUNIKASI DATA 1.	1.     Teknik Komunikasi Serial Geser 2.     USART Peserta dapat: ·         Memahami komunikasi data teknik geser. ·         Interfasing dengan dot matrix dengan teknik komunikasi geser.	Diskusi	Papan Tulis, OHP, Simulator, Tool Kit
10,11	KOMUNIKASI 2.	1.     USART 2.     INTERFACIING Peserta dapat : ·         Memahami USART. ·         Mendesain jaringan komunikasi antar mikrokontroller ·         Mendesain jaringan mikrokontroller dengan computer.	Diskusi	Papan Tulis, OHP, Simulator, Tool Kit
16	EVALUASI
	PRAKTEK	1.     Pembuatan Alat Peserta dapat: ·         Merencanakan proyek ·         Menentukan algoritma ·         Menambah wawasan berbagai teknik dalam mendesain system tertanam.